首先把两对 AirPods 都跟你的 Mac 配对（可以借由 iPhone 或 iPad 配对）。
然后打开 Mac 上的内置软件「音频MIDI设置」，如果不知道在哪就用聚焦搜索搜。这里面应该能看到你的 Mac 添加的两对共四只 AirPods 耳机。
点下面的+号，然后选择「创建多输出设备」。
分别勾选上这两对 AirPods，搞定。
下次如果想两对 AirPods 同时播放 Mac 的声音，只需要在菜单栏的声音输出选择「多输出设备」就行了。
这种方式的缺点。它无法像在 iPhone 和 iPad 上那样分别调节耳机各自的音量。如果想调节，要么通过播放软件统一调节，要么先断开「多输出设备」，然后分别连上 AirPods 并调好音量，最后勾选「多输出设备」。
你也可以试试第三方软件的方案，比如 Audio Hijack、SOUND SOURCE、LOOPBACK，但多为付费。BlackHole 为免费方案。这些第三方方案我都没测试。